Trinn 1:Oppdage miljøet.
Førerløse biler bruker en rekke sensorer for å samle informasjon om omgivelsene. Disse sensorene inkluderer kameraer, radar, lidar og ultralydsensorer.
Kameraer gi visuell informasjon om veien, inkludert plasseringen av andre kjøretøy, fotgjengere og hindringer. Radar bruker radiobølger for å oppdage tilstedeværelse og plassering av objekter. Lidar bruker laserstråler for å lage et 3D-kart over veien. Ultralydsensorer sender ut høyfrekvente lydbølger for å oppdage nærvær av objekter i nærheten.
Trinn 2:Behandling av dataene.
Dataene som samles inn av sensorene, behandles av bilens datamaskin. Datamaskinen bruker denne informasjonen til å lage et kart over veien og identifisere plasseringen av andre kjøretøy, fotgjengere og hindringer.
Trinn 3:Ta avgjørelser.
Bilens datamaskin bruker informasjonen som samles inn av sensorene og behandles av datamaskinen for å ta avgjørelser om hvordan de skal kjøre. Disse avgjørelsene inkluderer ting som når du skal akselerere, når du skal bremse og når du skal svinge.
Trinn 4:Kontrollere bilen.
Bilens datamaskin sender kommandoer til bilens aktuatorer for å kontrollere bilens bevegelse. Disse aktuatorene inkluderer gassen, bremsene og rattet.
Trinn 5:Overvåking og justering.
Bilens datamaskin overvåker hele tiden bilens fremdrift og gjør justeringer av bilens kontroller etter behov. Dette gjøres for å sikre at bilen holder kurs og unngå kollisjoner.
Ytterligere teknologier.
I tillegg til sensorene, datamaskinene og aktuatorene, bruker førerløse biler også en rekke andre teknologier for å hjelpe dem å operere sikkert og effektivt. Disse teknologiene inkluderer:
* Kartlegging: Førerløse biler bruker kart for å hjelpe dem med å navigere i omgivelsene. Disse kartene er laget ved hjelp av en rekke datakilder, inkludert satellittbilder, flyfotografering og data samlet inn av bilens sensorer.
* Nettverk: Førerløse biler bruker nettverk for å kommunisere med hverandre og med trafikkinfrastruktur. Denne kommunikasjonen lar førerløse biler dele informasjon om deres plassering, hastighet og andre faktorer, noe som bidrar til å forhindre kollisjoner.
* Datasyn: Førerløse biler bruker datasynsalgoritmer for å identifisere objekter i omgivelsene. Denne teknologien lar førerløse biler gjenkjenne ting som trafikklys, stoppskilt og fotgjengere.
* Kunstig intelligens: Førerløse biler bruker kunstig intelligens (AI) for å ta avgjørelser om hvordan de skal kjøre. AI-algoritmer kan lære av data og erfaring, som lar førerløse biler forbedre kjøreferdighetene sine over tid.
Sikkerhet.
Førerløse biler er fortsatt under utvikling, og det er fortsatt noen sikkerhetsproblemer som må tas opp før de kan tas i bruk bredt. Førerløse biler har imidlertid potensial til å gjøre veiene våre tryggere ved å eliminere menneskelige feil. Førerløse biler kan også bidra til å redusere trafikkbelastning og forurensning ved å effektivisere bruken av veinettet.