Stepper motorer er en integrert del av datamaskinen stasjoner , robotikk og selv roterende antenner . Med riktig programvare konfigurasjonen , kan du kontrollere hvordan en stepper motor samhandler med den tilkoblede enheten . Med riktig manual kan du installere en stepper motor inn i enheten . Det er viktig å forstå hensikten med de ulike ledninger , det grensesnitt med programvaren , og hvor mye strøm du trenger for å drive effektivt. Steppermotorer varierer i henhold til formålet og produsenten . Fakta

En stepper motor er en liten motor som opererer ved å flytte i små trinn , ikke en kontinuerlig bevegelse som andre motorer . Som de motoriske inches rundt , beveger den i grader , tar skritt som den fullfører en syklus . Grader er bestemt i trinn på 0,9 til 1,8 med et sett tidsforsinkelse mellom trinnene. Stepper motor er kontrollert av små spoler som skaper magnetiske bølger som strømmen flyter gjennom dem , og dette fører til at motoren til å gå gjennom de fastsatte intervaller. Stepper motorer har blitt innlemmet i robotikk, antenner og datamaskin stasjoner. Steppermotorer ikke krever sensorer for å drive og flytte på de programmerte trinn gjør presisjon programmering mye enklere . Steppermotorer kontinuerlig trekke batteriet strøm selv når de ikke er i drift .
Identifikasjon

å identifisere hvilken type stepper motor du har er et spørsmål om å telle antall ledningene kommer fra den. Også lese etiketten for å bestemme spenningen og trinn størrelse ( grader /timing ) . En unipolar stepper består av fem , seks eller åtte ledninger og fire spoler , vil en bipolar stepper motor har fire ledninger som stikker ut fra det. 12 - volts Stepmaskin er ideelle som de er lett kontrolleres hvor 5 - volts Stepmaskin er angivelig vanskeligere. Størrelsen og formen på stepper motor må også betraktes som du ikke ønsker en tung og stor stepper motor med mindre du planlegger å bruke stepper motor i en robot enhet . Jo større stepper motor , jo større strøm som kreves for å betjene det . Å finne håndboken for din stepper motor , se Resources .
Funksjon

Stepper motorer er ideell i computer stasjoner og robot- enheter på grunn av programmering evne. De større stepper motorer er ideell for robot-enheter . Ikke glem å måle motstanden på hver ledning søker en 250 mA eller mindre per bly har blitt oppgitt som ideell for de fleste prosjekter. Det er betraktninger i forhold til type programvare som brukes til å styre stepper motor , finne eller skrive den riktige koden betyr konsultere med andre programmer eller finne håndboken for din stepper motor . Programvaren er ansvarlig for å kontrollere pulsene som sendes til spolene , bestemme intervallene mellom trinnene og graden av trinnene . Programvaren kan være skrevet slik at det fører to spoler for å operere samtidig eller en etter en med sistnevnte valg forbruke mindre strøm og derfor å spare batteristrøm. Men to spoler i drift skape en større dreiemoment til axel og opererer på spolen i en tid fører til en jevnere bevegelse i rotasjon .
Typer

Forskjellene i stepper motorene omfatter ledninger, antall viklinger , størrelse og vekt . Typen av stepper motor du velger å bruke vil avhenge av formålet . Den grunnleggende typer trinnmotorer omfatter fem, seks og åtte wiremodellene ; hvordan ledningene er i bruk vil avhenge av fabrikanten. En åtte wire motor vil ha fire sløyfer , mens en seks og fem wire motor kan ha bare to spoler . Håndbøkene for hver stepper motor vil gi deg med riktig kabling ( se Ressurser ) .
Hensyn
p Det er flere produsenter av stepper motorer , med utallige design og specs, så det er viktig å vurdere variasjoner og programvaren du kan velge å bruke. I valget mellom stepper motor oppnås ved hjelp av en Stepper Motor Dynamics Analyzer som vil tillate deg å enkelt finne ut akselen dynamiske målinger , spenninger , sammenligne stepper motorer og analysere resultatene . De fleste programmer er lastet ned fra produsentens . Se Ressurser for innkjøp, programvare og manualer .