? Begrepet " servo drive" er ganske tvetydig , som de har kjøpt en rekke ulike mulige betydninger . " Servodrift " kan være synonymt med " servo - mekanisme " - en elektromekanisk system som inkluderer en motor , drivaksel , sensorer , elektronisk forsterkning og tilbakemeldinger etapper , og ofte en datamaskin kontrollsystem. Den kan også brukes for å henvise til forskjellige elementer av en servo - mekanisme system . Servo - mekanisme Systems
Begrepet " servo -drive " blir noen ganger brukt for å beskrive eller referere til en hel servo - mekanisme system . De grunnleggende elementene i en servo - mekanisme system er servo motor selv, motorens drivaksel eller utgående aksel , sensorer , som gir informasjon om tilstanden til motoren , en krets for å håndtere tilbakemeldinger fra motoren , og en kraftelektronikk forsterkning scenen . Typisk vil en datastyring stadium sender instruksjoner til motoren , selv i svært enkle systemer, kan dette ikke være nødvendig. Datamaskinen kontroll scenen sender signaler til systemet via forsterkning scenen , forteller servo motor hva de skal gjøre . Tilbakemeldingene krets formidler informasjon fra sensorene tilbake til datamaskinen kontrollsystem , som endrer instruksjonene det sender til motoren .
Bilder Motor
" Servo -drive " ; kan referere spesifikt til motoren i en servo - mekanisme system . Dette kan inkludere drivakselen eller utgående aksel - kontakten som fester motoren til systemet den kjører . Det kan også inneholde elementer som en ball- skrue fôr , et element som konverterer roterende bevegelse fra motoren til lineær bevegelse .
The Power Electronics Amplification Stage
< p> den kraftelektronikk forsterkning scenen selv er noen ganger kalt servo -drive , så det driver motoren. De elektriske signaler fra datamaskinen til styresystemet har en meget lav spenning, altfor lav til å drive motoren i seg selv . Kraftelektronikk forsterkning scenen kan håndtere høyere spenninger og leverer den nødvendige strømmen til motoren .
Computer Control Stage
datamaskin styresystem dikterer hastighet, vinkel og andre innstillinger for motoren basert på de signaler som sendes fra sensorene og tilbakemeldinger prosesseringskretser . I tilfelle av eldre eller meget enkel servo - mekanismer , er datamaskinen kontroll stadium fraværende , med kontroll levert av en variabel motstand . Datamaskinen kontroll og kraftelektronikk forsterkning etapper , tatt sammen , blir noen ganger kalt servo -drive .
Servo -Drive Applications
Servo - stasjoner brukes i applikasjoner der en motors hastighet, retning og vinkel trenger å bli kontrollert. En enkel servo -drive uten en datamaskin kontroll scenen kan brukes til å drive et radiostyrt fly, for eksempel. Robotsystemer må bruke servo - drivsystemer , ofte svært sensitive de med presise tilbakemeldinger og sofistikert datastyring .