Lineærdrev er enheter som genererer kraft og bevegelse . De er lineære i at de seg i en rett retning , i stedet for å bevege seg i en rotasjons- retning . Roboter bruke lineære aktuatorer til å utføre bevegelser som ikke er mulig uten enheten . Noen av de mest avanserte metoder for å bygge roboter er svært kostbart og tidkrevende. Imidlertid kan robot entusiaster med litt ekstra penger bygge flere forenklede versjoner . Du trenger
Lineær aktuator
DC motor (en som allerede har girkasse vedlagt)
aluminiumsplate
Drill
Servo motor kontrolleren
Microcontroller
Hjul , på minst tre
Superglue
Vis flere instruksjoner
en
Bestem både minimum og maksimum avstand lineær aktuator kan flytte . Bestemme hvor mye kraft aktuatoren kan plassere på objekter og hvor fort du vil aktuatoren å flytte. Dette er de primære kjennetegn ved lineær aktuator og vil påvirke hvordan du designe den.
2
Installer en DC-motor , som er batteridrevet og roterer raskt , mens genererer lavt dreiemoment . Skru legeme av motoren til robotrammen . Ta et ark med aluminium , bore to hull i to av hjørnene av motor , bore to hull på den andre siden , og deretter bøye stykke å lage en 90 - graders vinkel .
3
Koble motor kontrolleren til mikrokontroller - hjernen av roboten - og strømforsyningen . Motorstyreren er en mellomliggende enhet mellom mikrokontrolleren , strømforsyningen og motoren. Den mikrokontroller forteller motor kontrolleren hvor mye strøm motoren skal gå på , og motoren kontrolleren sender denne strømmen til motoren , fra strømforsyningen .
4
Kontroller at kontrolleren opererer på samme spenning område som motoren . Lineære aktuatorer bruke R /C servo input, så bruk en servo motor controller - . Som vanligvis opererer på 4.8V til 6V , selv om noen opererer med andre priser som ikke er standard
5
Bestem hvor mange hjul roboten vil ha. Roboter med tre hjul eller mer er enklere å bygge enn to hjul roboter , siden de trenger gyroscopic stabilisering . Bore hull i hjulene , slik at akselen er koblet til motoren har et sted å gå. Bruk et lim , som superlim , for å holde hjulene på .
