? Robots er ofte mekaniske modeller av mennesker eller dyr. Kretsene i disse robotene er som kretser i mennesker og dyr. Disse inkluderer kretser å oppfatte miljøet og motorkretser til makten bevegelse og armer eller andre manipulatorer . Det inkluderer også atferd kontroll kretser og kommunikasjon kretser så roboten kan motta bestillinger og rapportere om sine erfaringer . Sensor kretser
Robots trenger sensorer for å se hvor de går , slik at de ikke kjører inn i vegger eller falle i hullene. En av måtene roboter skiller seg fra de fleste maskiner er at de beveger seg, slik at de kan kjøre inn i eller ut av ting. Maskiner som biler, båter og fly bruker sensorene i de menneskelige operatører for å unngå krasj , men roboter vanligvis ikke har menneskelige operatører så de trenger sensorer. Roboter kan "se " i infrarødt og mikrobølgeovn varierer , og noen roboter har blitt bygget som navigerer ved sonar --- undervannsroboter som arbeider i mørke vann, og det er enda roboter som bruker " følehorn " som insekter
Motor Circuits
En robot bruker motor kontroll for to formål : å flytte seg rundt i miljøet og driftskostnader våpen eller andre manipulatorer . Mange roboter har hjul --- dette er den enkleste måten å komme seg rundt som hjulgående kjøretøy ikke faller ned like lett som biler med bena . På den annen side , kan roboter med ben gå opp og ned trapper og gå gjennom gjørme , over sand og over åpent terreng . De kretser som opererer beina er mye mer komplisert og må jobbe med sensoriske kretser som konstant overvåker balansen av roboten.
Våpen eller andre manipulatorer gjør roboten mye mer nyttig , men involverer flere kretser for å bringe "hands " i kontakt med objekter. Disse kretsene må arbeide med taktile og visuelle kretser slik gjenstander kan gripes og løftet uten skader.
Atferd kontroll
Autonome roboter er under kontroll av kunstig intelligens kretser som forteller dem hvor du skal dra , hva du skal se etter og hva du skal gjøre . Predator drone fly har slike kretser å hjelpe til med å ta av og landinger . Som med de fleste roboter , Predators har kontroll kretser for noen jobber og er styrt av menneskelige operatører for andre aktiviteter --- som bestemmer seg for å lansere en rakett .
Communications
< p > Kommunikasjon kretser er den viktigste delen av mange roboter , for eksempel roboter som går inn i en røyk fylte bygning på jakt etter menneskelige overlevende . Disse robotene er fjernstyrt av et menneske på et trygt sted . Kameraer på robot sende bilder tilbake . Dette er det samme for roboter som går inn i bygninger der det er bomber eller væpnede mistenkte mens mennesker forblir i trygge posisjoner. Slike roboter blir ofte kalt " Remotely Operated Vehicles " fordi de er ubemannede kjøretøyer som beveger seg , men har få andre robot- funksjoner . Ordet "robot " kommer faktisk fra en slavisk språk rot og betyr " arbeidstaker ", slik at det dekker både autonome maskiner og Remotely Operated Vehicles .