Det er mange måter å gi en robot muligheten til å flytte . Det kan gå på bena eller rulle sammen på hjul. For spesifikke miljøforhold , kan andre mer komplekse systemer av bevegelse være nødvendig. Men hvordan roboten styrer er like viktig som hvordan det går framover, og det finnes flere vanlige styresystemer en robot kan bruke. Non - Holonomic Steering

Non - holonomic styresystemer er metoder for styring som krever roboter skal kjører forover eller bakover bevegelse for å snu. Det er to typer av ikke- holonomic styring design for roboter. En av dem styrer en robot på samme måte som du styrer en konvensjonell bil . Ved å endre vinkelen på hjulene og deretter propelling bilen enten forover eller bakover , utføre deg en tur. Denne enkle snu metoden brukes i roboter som ikke trenger å navigere trange steder eller slå på plass .
Differential Steering

Differential styring er en variant av ikke- holonomic styringsgruppe der roboten oppnår en svak økning i sitt utvalg av bevegelse innenfor små områder . Differensialstyring avhengig av to forovervendte hjul som kan snu helt uavhengig av hverandre . Når roboten beveger seg fremover , og må snu , har det ganske enkelt å redusere hastigheten av et av hjulene , og den vil vende i retning av at hjulet . Det kan utføre skarpere svinger ved å øke forskjellen mellom de hastigheter på sine to hjul. Det kan også rotere på plass ved å dreie ett hjul baklengs , mens det andre hjulet roterer i en foroverretning . Denne typen styring er likt det som er brukt til å styre rullestol, og det er særlig styresystemet ansatt av den populære Roomba serie av renhold roboter.
Holonomic Motion eller Omni hjul Steering
med

Omni hjul er hjul som slår i én retning, mens deres overflater er dekket i mye mindre sylindere som slår i en 90 graders vinkel i forhold til større hjul . Disse hjulene er festet til roboten ved like vinkler til hverandre, slik som i et mønster av en likesidet trekant eller et kvadrat, og det hjul -i- hjul utforming tillater roboten å bevege seg momentant i en hvilken som helst retning.
< P > Roboter designet for holonomic bevegelse kan hvile på tre eller flere omni hjul. Som de reiser i et valgt retning , de større hjul som står overfor den retningen spinne fremover. På større hjul som vender mot en annen retning , de mindre sylindere på deres overflater roterer i retning av bevegelsen . Når roboten trenger å endre retning, det enkelt har til å begynne å spinne omni hjul som står overfor sin nye valgt retning , og det kan oversette eller rotere på plass ved hjelp av dette styringssystemet .
Ball Inverted Pendulum styring

omni wheel steering system kan bli ytterligere forbedret , som i BallP prototype robot. Denne roboten balanserer via tre omni hjul på toppen av en kule . Hvis det er behov for å bevege seg i en gitt retning , bruker den sine omni hjulene å rotere kula under den. Denne variasjonen på holonomic motion design gjør roboten til å bestige bakkene eller krysse ujevnt terreng som ville føre til en standard omni hjul robot til tips eller høst, og det reduserer robotens selve overflaten kontakt med gulvet , noe som potensielt kan redusere friksjon og makt krav .