Med dagens teknologi og tilgjengelige deler selv nybegynnere kan bygge roboter . Bygge din første robot kan være veldig spennende som du lærer hva komponent er nødvendig og hvor mange alternativer det er tilgjengelig for å tilpasse roboten . Denne artikkelen vil ta en nybegynner gjennom prosessen med å velge en enkel robot plattform å bygge . Du trenger:
Servoer
Servo Controller
Vis flere instruksjoner
en

For din første robot, velg en enkel måte å gjøre roboten flytte . Bi- pedal (walking ) bevegelse er trolig den vanskeligste så du bør unngå denne metoden hvis du ikke allerede har erfaring . Betrakt et hjul drevet robot plattform ( tror R2 - D2 ikke C -3PO ) . Et hjul drevet robot er veldig stabil, har mindre bevegelige deler, slik at det er lettere å bygge og mindre kostnadskrevende , og har en svært solid konstruksjon med plass til å plassere den innvendige elektronikken.
2

Gjør kroppen av roboten. Dette er en nybegynner robot så hold det enkelt. Når du forstår elektronikk du vil ønske å bruke litt tid på å tilpasse kroppen av roboten. For nå, vil en billig tupperware bolle med en solid lokk fungere. Lokket er i bunnen av roboten hvor hjulene og elektronikk vil bli montert . Du kan enkelt skjære gjennom plasten når hjul, sensorer, etc. må utvide utenfor robot kroppen.
3

Velg en type motor til å drive din robot. Det er tre hovedtyper av motorer som robot utbyggere bruker for å gjøre sine roboter trekk, Servo motorer , DC-motorer, og stepper motorer . Hver og en av motorene typer har styrker og svakheter . Denne artikkelen vil i hovedsak drøfte bruk av servo motorer på grunn av deres flott kombinasjon av tilgjengelige deler , contoller alternativer , vekt til makten ratio , presisjon, og kostnader.

Du trenger kontinuerlig rotasjon servos . Det er flere produsenter som nå gjør disse typer servoer for bruk i roboter , inkludert Hitec HSR- 1425CR og GWS S35 STD . Du kan også endre en standard servo motor å kontinuerlig rotere. Hitec HS - 322HD eller HS - 325HB er perfekt for dette modication . Google ett av disse servo motorer med " modify ___ kontinuerlig rotasjon " .

Når du endrer servo , fjerne servo arm og bruker skruen på toppen for å montere en gummi hjul . Du trenger to servoer til makten roboten. Legge til en tredje hjulet som ikke er drevet på baksiden av roboten base for å balansere vekten .
4

Deretter velger du en servo contoller . Servo kontrolleren er hjernen i roboten din , og det vil også være der du skal tilbringe mesteparten av de pengene som trengs for delene. Det er mange forskjellige servo contollers der ute , problemet er mest bare fungerer når de er koblet til en datamaskin . For en gratis bevegelig robot dette ikke vil fungere .
P Det er flere servo kontrolleralternativer som inneholder enten programmerbarhet eller som har fjernkontroll . En av de beste er Gilderfluke MiniBrick8 . Den Gilderfluke Selskapet tilbyr en hel masse deler til Walt Disney selskapet slik at deres produkter er top of the line . Den MiniBrick8 er en av deres entry level contollers . Dette contoller vil kontrollere to servo motorer og åtte digitale utganger . Den MiniBrick 8 har to trigger innganger, RS - 232, DMX - 512 inngang og innebygd minne . Utløse enhetene kan settes til å starte forhåndsprogrammerte bevegelser av servomotorer . Programmering kan utføres på Gilderfluke topp hakk ( enkel å bruke og gratis ) PC - MACS animasjon programvare . Du vil måtte betale for kraft og fleksibilitet, er prisen $ 210 .

Parallax gjør ganske mange robot deler og mikrokontrollere , inkludert deres BOE -Bot robot kit. Dette inkluderer alle delene som trengs for å bygge robot -plattformen. Programvaren er også inkludert for å programmere contoller . Programvaren krever litt mer kunnskap om programmering . Hvis du kjøper BOE -Bot kit med Bluetooth , kan du også bruke gratis Microsoft Robotics Studio programvare .

Du kan også velge å styre en robot ved hjelp av en trådløs sender . Du trenger en minimum 4-kanals tranmitter , en matchende mottaker og servoer som er kompatibel . Mottakeren er montert i legemet av roboten. Alle komponentene må bli drevet . Det er batteripakker tilgjengelige for alle disse elementene .
5

Sist , legge noen typer tilleggsfunksjoner du ønsker. Du kan legge LED -er for øynene til roboten , eller ekstra servo motorer å gjøre hodet spinne rundt basen . Hvis du ønsker å legge til mer realisme for en mer avansert prosjekt legge sensorer for å oppdage vegger , eller et trådløst videokamera for å se verden fra roboten syn .
P Det er så mange forskjellige måter å tilpasse roboten når du begynne. Det første trinnet er å komme i gang. Bygge roboter er en fin måte for nybegynnere å lære om elektronikk .