Den første fargelaserskriveren ble oppfunnet av xerox på 1960 -tallet .

Mens det ikke er noen en eneste person som er kreditert oppfinnelsen, Gary Starkweather er allment anerkjent for sin sentrale rolle i å utvikle teknologien. Han jobbet ved Xerox's Palo Alto Research Center (PARC) og opprettet den første prototypen for en fargelaserskriver i 1969 .

Det var ikke før 1972 At Xerox ga ut sin første kommersielt tilgjengelige fargelaserskriver, Xerox 6500 , som var en stor og dyr maskin som hovedsakelig ble brukt til å skrive ut grafikk og bilder av høy kvalitet.