? Robotic armene er nyttige på tvers av en rekke felt. Robotarmer blir brukt til å hjelpe mennesker som mistet bruken av deres egen arm fra komplikasjoner på grunn av et slag. Robotarmer også hjelpe folk til å få bedre rekkevidde i farlige situasjoner som en redningsaksjon for en sammenrast bygning . Robotarmer også er en grunnleggende komponent på mange roboter som de kan gi en ekstra rekkevidde utover den grunnleggende kroppen av roboten. Ledd
ledd gir mer fleksibilitet i bevegelse av robotarmen . Robotarmer vanligvis har minst tre ledd, skulder , albue og håndledd . Hvert ledd tillater roboten å bevege seg i en annen retning . Skulder , albue og håndledd ledd tillate robotarmen til å bevege seg i opp /ned, venstre /høyre , og forover /bakover retning .
Drives
Drive systemer er de mekaniske systemer som beveger robotarmen på plass. Stasjonene er vanligvis plassert mellom leddene og er ansvarlig for bevegelse og plassering . Drives også gi styrke og hurtighet på armen når det er nødvendig for robotarmen til å utføre oppgavene sine .
End Effektor
Slutten effector er en del av den robotarm som funksjoner som ligner på en menneskehånd. End effektbokser vanligvis er koblet til håndleddet felles av robotarmen . End effektbokser er ofte utformet og tilpasset oppgaven robotarmen prøver å støtte . For eksempel kan en lommelykt fungere som slutten effector hvis en robot prøver å sveise biter av metall sammen . A " Gripper " kan også være en annen type end effector hvis robotarmen prøver å fange og flytte objekter .