Det finnes flere typer penner som kan kommunisere med datamaskinen:

1. Stylus: En pekepenn er en penneformet enhet som brukes med en berøringsskjermenhet, for eksempel en smarttelefon, nettbrett eller bærbar PC. Den lar brukere samhandle med enhetens skjerm ved å trykke, skrive eller tegne. Noen penner, for eksempel Apple Pencil, kan kobles til enheten via Bluetooth og gir ekstra funksjonalitet, som trykkfølsomhet og håndflateavvisning.

2. Digital penn: En digital penn er en penn som kan ta opp og overføre brukerens håndskrift og tegninger til en datamaskin. Det følger ofte med en spesiell type papir eller skriveblokk som inneholder sensorer for å fange opp pennens bevegelser. Pennen overfører deretter dataene trådløst til datamaskinen, hvor de kan lagres, behandles eller vises.

3. Smartpen: En smartpenn er en mer avansert type digital penn som inneholder datafunksjoner. Den har vanligvis et innebygd kamera og minne for å lagre brukerens håndskrift og tegninger. Noen smartpenner har også programvare for håndskriftgjenkjenning, som lar dem konvertere de håndskrevne notatene til digital tekst.

4. 3D-penner: En 3D-penn er en penneformet enhet som ekstruderer oppvarmet plast eller andre materialer for å lage tredimensjonale objekter. Noen 3D-penner kan kobles til en datamaskin via en USB-kabel eller trådløst, slik at brukere kan lage 3D-modeller ved hjelp av programvare for datamaskinstøttet design (CAD).