Lasertrianguleringssensorer bruker trianguleringsprinsippet for å måle avstanden mellom sensoren og målobjektet. Slik fungerer det:

1. Emisjon av laserstråle :Lasertrianguleringssensoren sender ut en laserstråle fra laserdioden eller lasersenderen. Laserstrålen er vanligvis i det synlige røde spekteret eller nær-infrarødt spekter, avhengig av sensordesignet.

2. Refleksjon fra objektet :Laserstrålen treffer målobjektet eller overflaten, og får den til å reflektere tilbake mot sensoren.

3. Bildebehandling og deteksjon :Det reflekterte laserlyset samles opp av sensorens mottakerlinse eller optiske enhet. Det mottatte lyset fokuseres på en posisjonsfølsom detektor (PSD), en rekke fotodioder eller en ladningskoblet enhet (CCD).

4. Trianguleringsberegning :Sensoren bruker triangulering for å bestemme avstanden til målobjektet basert på posisjonen til det reflekterte laserpunktet på detektoren. Posisjonen til laserpunktet påvirkes av avstanden og vinkelen som strålen treffer objektets overflate.

– Trianguleringsprinsippet involverer geometri, hvor posisjonen til laserflekken på detektoren danner to rette trekanter. Avstanden mellom sensoren og målobjektet bestemmes basert på vinklene og avstandene i disse rettvinklene.

- Laserstrålen, måloverflaten og detektoren danner de tre hjørnene av en rettvinklet trekant, med objektavstanden som en av de ukjente sidene.

5. Signalbehandling :Sensorens interne elektronikk behandler de detekterte lyssignalene for å beregne avstandsmålingen. Dette involverer algoritmer som vurderer posisjonen, intensiteten og andre egenskaper til det reflekterte laserpunktet.

6. Utgang av målt avstand :Den beregnede avstandsmålingen sendes deretter ut av sensoren gjennom et elektrisk eller digitalt grensesnitt, for eksempel et analogt spenningssignal, et digitalt serielt grensesnitt (f.eks. I2C, RS-232), eller feltbussprotokoller.

Lasertrianguleringssensorer er berøringsfrie sensorer og kan måle avstander med høy presisjon og nøyaktighet. De er mye brukt i ulike applikasjoner, inkludert industriell automasjon, robotikk, maskinsynssystemer og ikke-destruktiv testing, der nøyaktige avstandsmålinger kreves.