Stepper motorer krever en stasjon for å betjene. Forskjellige produsenter tilbyr en rekke kostbare stepper stasjoner med mange alternativer . Til tross for antall ekstra bjeller og fløyter , stasjoner tjene en eneste viktig funksjon : de behandle en kommando signal og levere riktig strøm og spenning til stepper motor . Dette kan bli emulert med programvare og annet utstyr. Et programmeringsspråk som LabVIEW har allsidigheten til grensesnitt med mange enheter, inkludert analoge signal utganger . Dermed kan et system som allerede opererer et slikt språk tjene som en gjør-det -selv stepper stasjonen. Du trenger:
LabVIEW grunnleggende programvarepakke eller andre programmeringsspråk
PCI slot kommunikasjon kortet
Analog utgang enhet
BNC kabel
Stepper Motor
Voltmeter eller oscilloskop
Vis mer instruksjoner
en
Koble A /D Converter til datamaskinen via den spesifikke enhet instruksjoner. Avhengig av programmeringsspråk valg , dette kan kreve ekstra maskinvare . For eksempel, tilbyr National Instruments flere kort, som kobles til en PC hovedkort PCI -spor og gjør at LabVIEW programvare for å kommunisere med en analog utgang enhet.
2
Utvikle en enkel puls generasjon program med programmeringsspråket . Programmer befaler den analoge utgangen enhet å sende ut et signal med egenskapene som er angitt i motorens dokumentasjon. Dette krever ofte spesielle amplituder , frekvenser, polariteter eller andre signal elementer . Sørg for å inkludere både forover og bakover retning kommandoer i programmet. Test utskrift med et voltmeter eller oscilloskop for å kontrollere signalkvaliteten amplitude , frekvens og form. For eksempel , ved hjelp av LabVIEW grafisk programmeringsspråk , lage en while-loop med en startknapp , en stoppknapp , en bryter og telleren /puls generasjon og utgang rutiner . Dette bør gi et signal med en positiv amplitude til STOP -knappen trykkes inn. Program bryteren for å endre amplitude polaritet fra positiv til negativ , og dermed gir toveis bevegelse. Kjør programmet og bruke et voltmeter for å sjekke spenningsutganger .
3
Koble den analoge utgangen modulen til stepper motor med en BNC kabel. Avhengig av motor modell design, kan dette kreve å kutte den ene enden av BNC kabel av og lodding strippet signal og jordledninger direkte til stepper motor innspill terminaler /ledninger .
4
Test oppsettet ved å kjøre en serie på ti pulser og firkantbølger til motoren. Dette kommanderer motoren å avansere ti trinn og så stoppe. Hvis motoren ikke følger denne kommandoen, og deretter tilbake til trinn 2 og justere programmet.