Lyd brukes til å lokalisere objekter gjennom en rekke teknikker, som hver er avhengig av de unike egenskapene til lydbølger:
1. Echolocation:
* prinsipp: Denne metoden innebærer å sende ut lydbølger og analysere ekkoene som spretter tilbake fra objekter.
* hvordan det fungerer:
* Et dyr (som en flaggermus eller delfin) eller en enhet avgir lydbølger.
* Bølgene reiser utover og streiker gjenstander i deres vei.
* Disse objektene gjenspeiler lydbølgene tilbake som ekko.
* Dyret eller enheten analyserer tiden det tar for ekkoene å returnere, intensiteten til ekkoene og frekvensforskyvningen av ekkoene.
* Denne informasjonen avslører objektets avstand, størrelse og noen ganger til og med dens tekstur eller bevegelse.
* eksempler: Flaggermus, delfiner, ekkoloddsystemer, ultralydmaskiner.
2. Lydtriangulering:
* prinsipp: Denne teknikken bruker forskjellen i ankomsttid for lydbølger hos flere mottakere for å finne plasseringen til en lydkilde.
* hvordan det fungerer:
* Flere mikrofoner eller sensorer er plassert i kjente stillinger.
* Tidsforskjellen mellom når en lydbølge når hver mottaker måles.
* Denne informasjonen brukes til å beregne plasseringen av lydkilden ved triangulering, omtrent som å finne et punkt på et kart ved å bruke avstanden fra tre kjente punkter.
* eksempler: Mikrofonarrays i telekonferanser, lydlokalisering i høreapparater.
3. Lydintensitetskartlegging:
* prinsipp: Denne metoden bruker intensiteten til lydbølger for å lage et kart over miljøet.
* hvordan det fungerer:
* En sensor måler intensiteten til lydbølger på forskjellige punkter i rommet.
* Områder med høyere intensitet er assosiert med objekter som gjenspeiler mer lyd, mens områder med lavere intensitet kan indikere åpen plass.
* Ved å plotte disse intensitetsverdiene, kan det opprettes et kart over miljøet.
* eksempler: Brukes i robotikk og autonom navigasjon for å unngå hindring.
4. Akustisk tomografi:
* prinsipp: Denne teknikken bruker overføring av lydbølger gjennom et objekt for å lage et bilde av dens indre struktur.
* hvordan det fungerer:
* Lydbølger sendes ut fra en kilde og reiser gjennom objektet som studeres.
* Lydbølgene mottas deretter av sensorer på den andre siden av objektet.
* Ved å analysere tiden det tar for bølgene å reise gjennom objektet og hvordan de endres av objektets indre strukturer, kan et bilde av objektets interiør konstrueres.
* eksempler: Brukes i medisinsk avbildning (ultralyd), geologisk utforskning og industriell inspeksjon.
Merk: Hver av disse metodene har styrker og begrensninger avhengig av den spesifikke anvendelsen og miljøet de brukes i.
