DOORS (dynamisk objektorientert kravsystem) programvare brukes til kravhåndtering. Den lagrer og administrerer programvare og systemkrav. DOORS er et produkt utviklet av IBM Rational. Den brukes til å samle, organisere og spore endringer i programvarekrav. I tillegg kan DOORS dele og samarbeide og gir kravsporbarhet mellom brukere. DOORS brukes i ulike bransjer som bilindustri, romfart, medisinsk utstyr og forsvar for sporing og håndtering av kravendringer.