For å følge denne veiledningen, sørg for at du har tilgang til følgende:

- En fysisk eller virtuell maskin som kan kjøre Ubuntu 20.04 LTS.

Trinn 2:Oppdater systemet

```

sudo apt-get oppdatering

sudo apt-get oppgradering

```

Trinn 3:Installer nødvendige pakker

```

sudo apt install build-essensial cmake doxygen flex bison libboost-dev liblog4cxx-dev libreadline-dev libtinyxml-dev libsensors4-dev libtinyxml2-dev

```

Trinn 4:Last ned Gazebo-kildekoden

```

wget https://bitbucket.org/osrf/gazebo/downloads/gazebo-11.3.0.tar.gz

```

Trinn 5:Pakk ut kildekoden

```

tar -xf lysthus-11.3.0.tar.gz

```

Trinn 6:Naviger til den utpakkede mappen

```

cd lysthus-11.3.0

```

Trinn 7:Kjør konfigurasjonsskript

```

./waf konfigurere

```

Trinn 8:Bygg lysthus

```

./waf bygge

```

Dette trinnet kan ta flere minutter, avhengig av systemets ressurser.

Trinn 9:Bekreft installasjonen

```

lysthus --versjon

gazebo_ros --versjon

```

Når det er fullført, vil Gazebo bli installert på Ubuntu 20.04.