? Fra de tidligste sivilisasjoner til dagens moderne , har håndjern blitt brukt til å holde hendene på mennesker. Tidlige sivilisasjoner brukte håndjern å knytte slaver . Med utviklingen av politistyrker , er den moderne håndjern brukes til å holde mistenkte. De tidligste kjente håndjern ble gjort i 1790 i Storbritannia og mange innovasjoner i håndjern ble skapt i USA og Storbritannia i 1800. The Derby Handcuff

Derby håndjern utviklet i Storbritannia på 1800-tallet hadde en hesteskoform og et låsesystem som finnes i en tønne . Løpet hadde en skru mekanisme for å stenge og åpne . Den tidligste kjente engelske politiet etablert av Sir Robert Peel i 1829 brukte Derby håndjern i forskjellige størrelser .
Adams

Adams håndjern oppfunnet i 1862 av WV Adams i USA forbedret eksisterende Derby håndjern fordi det hadde en justerbar montering mekanisme for å passe alle størrelser av håndleddene. Utformingen besto av hakk og en firkantet bue for å muliggjøre justering av låser for å passe alle håndledd størrelser . En lignende håndjern oppfunnet av Orson Phelps satte sporene i den indre overflaten av håndjern .
John Tower

John Tower Co utviklet et patentert design for håndjern i 1874 . Håndjernene produsert av selskapet hadde en runde design som kombinerer Adams og Phelps håndjern design med sporene på innsiden av håndjern . En tre leddkjede sluttet endene av håndjern. Selskapet senere utviklet håndjern med nøkkelhull på bunnen og brukes tre ringer i stedet for kjettinger for å feste mansjetten. Selskapet har også utviklet og fikk patent for double- lock håndjern .
Peerless Håndjern

Peerless håndjern oppfunnet av amerikanske bosatt ED Bean hadde æren av å ha en utløserknapp . Utløserknappen ga arrestere offiserer muligheten til å sette låsemekanismen på et bestemt tidspunkt . Håndjernene hadde en swing -through skralle system og mansjetter kan ikke låse før de ble satt på håndleddene.